Η ιστορία έχει να κάνει με μια μυθική χαμένη πόλη, την Αρκαδία. Οι κάτοικοι της γλύτωσαν από τον κατακλυσμό καταφεύγοντας στο κέντρο της Γης. Οι Αρκάδες που επιβίωσαν χάρη στον τεχνητό τους ήλιο Σάγκμα, αγνοούσαν ότι η ζωή συνεχίστηκε κανονικά στη επιφάνεια και για να προφυλάξουν τις μελλοντικές γενεές σφράγισαν όλα τα αρχεία. Μετά από πολλά χρόνια όμως ο Σάγκμα αργοπεθαίνει και τα παιδιά της Αρκαδίας αποφασίζουν να διαβάσουν τα αρχεία, ανακαλύπτουν την αλήθεια και δημιουργούν την αγγελιοφόρο Αθηνά προκειμένου να τη στείλουν στην επιφάνεια για να φέρει βοήθεια. Η Αθηνά θα συναντήσει δυο αδέρφια, το Μπομπ και τη Ρεβέκκα και θα τους πάρει μαζί της για να βοηθήσουν το Σάγκμα. Σύντροφοι στο ταξίδι και τις περιπέτειες τους θα είναι ένας περιπλανώμενος πρώην μονομάχος, ο Σπάρτακος και δυο μικρά ζωάκια, ο Μπικ και ο Μπακ.